邯鄲安川（chuān）關節（jiē）式機器人 GP7哪家（jiā）好

產品（pǐn）簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別的（de）可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產（chǎn）品（pǐn）參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精（jīng）度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA